Хартія була підписана під час Мадридського саміту 9 липня 1997 року і залишається основоположним документом, який регламентує відносини Україна – НАТО.
На виконання Хартії, 10 жовтня 1997 року було створено Комісію Україна-НАТО, що є форумом для проведення консультацій між державами–членами Альянсу і Україною з питань безпеки, що становлять взаємний інтерес, та координує взаємодію України та Альянсу з усіх актуальних питань.
Декларація про доповнення до Хартії, укладена у 2009 році, визначила провідну роль КУН щодо поглиблення політичного діалогу і просування співпраці з метою підтримки реформ в Україні.
Відповідно до Декларації про доповнення Хартії, під егідою КУН розробляються Річні національні програми співробітництва Україна – НАТО.
Також з метою реалізації Хартії в Україні було відкрито Центр інформації та документації НАТО в Україні і Місію України при НАТО.
Хартія про особливе партнерство між Україною та Організацією Північно-Атлантичного договору